对接组合体初始姿态影响的建模研究

建立了对接过程对组合体初始姿态影响的解析与数值模型。解析模型采用相对于整体质心的动量矩定理,给出了对接完成后组合体姿态角速度计算的解析表达式。结合追踪器的绝对运动方程和目标器的相对运动方程,建立了基于对接动力学的数值模型。通过单一偏差和组合偏差两种算例,对解析和数值模型得到的组合体初始姿态角速度进行了对比分析。计算结果表明,两种模型绝对偏差在0.07°/s以内,相对偏差在10%以内,另外给出了两种模型在工程任务中各自的适用阶段。     

柔性制造单元监控系统总体设计与研究

本文就监控与诊断技术的发展现状与趋势进行了综述。设计并研制FMS/FMC监控系统CMFDS,给出系统的组成、功能、配制、硬软件系统、总体结构及系统的技术特点。在加工中心、FMS上的实验表明了该系统良好的通用性和简洁性,体现了集成化、智能化现代监控技术发展的趋势。     

包带式星箭紧锁预紧力分析

根据星箭连接处受力情况及紧锁装置的特点,分析了星箭连接处发生松动的可能性,导出了星箭紧锁所需包带预紧力计算公式,提出了解决包带应力分布不均匀的方法。通过与两种型号的实验结果对比,证明了本文分析方法的正确性和计算公式的可信性。本文所得结论为包带式星箭紧锁结构设计提供了依据。     

面向 MPP Fortran 的程序自动并行化初探

ＭＰＰＦｏｒｔｒａｎ是由Ｃｒａｙ公司推出的一种较有代表性的数据并行语言,本文首先介绍了ＭＰＰＦｏｒｔｒａｎ的主要特点,然后,以该语言为例,对面向ＭＰＰ系统程序自动并行化的主要内容进行了初步的探讨。     

基于神经元的动态系统模糊关系模型及其学习算法

本文直接针对模糊集,提出了三种基于模糊集运算的逻辑神经元,即ＡＮＤ．ＯＲ和ＡＮＤ／ＤＲ．基于上述神经元,提出了一种应用于动态系统建模的实用的模糊关系网络模型,通过一个简单实例,证实了上述模型建模算法的学习能力和快速计算能力。     

矩阵形式的快速沃尔什变换法

本文用矩阵形式,建立系统地快速沃尔什变换(FWT)运算方法,它应用了二进制顺序Walsh-paley,列率顺序Walsh-Kaczmarz和Kronecker顺序Walsh-Hadamard变换。由文献可知,某些FWT运算是借助于一定的矩阵编制计算程序的新方法,这样的变换法,可作为数字计算机的辅助设备。     

用沃尔什变换解差分方程

本文证明了关于二进时移函数和非二进时移函数的walsh变换的几个定理。同时论证了这两种变换之间的关系。用walsh变换方法,讨论了线性、常系数差分方程在列率(Sequency)域上的解法,文章给出解的一般表达式。     

阻止差分密码攻击的有效方法

差分密码分析方法是1990年由E.Biham和A.Shamir提出的,这种方法对DES算法及DES类体制构成了威胁。本文在剖析了差分密码分析方法工作原理的基础上,提出了改进DES算法的7种方法,从而可以有效地阻止差分密码分析法的攻击。     

一种远程联机信息系统

远程联机信息系统是建立在远程计算机网络上的应用信息系统。它既要遵循网络联机的通信特性,又要完成应用系统的任务。从而远程联机信息系统就有它的新特点。我们在日本富士通公司的计算机集中式网络上完了计划管理的远程联机信息系统。     

获得前馈序列最大周期的一般方法

本文讨论了前馈序列的周期性问题,找到了使前馈序列获得最大周期的一般方法。